راه اندازی وقفه خارجی در STM32f407

در این پست برنامه کار با واحد اینتراپت میکروکنترلر stm32f407 را برای شما گذاشته ایم. طریقه کار برنامه به این صورت می باشد که یک عدد LED به پایه شماره PE0 متصل کرده ایم و رقفه خارجی نیز روی پایه PE3 قرار داده شده است با تحریک پایه وقفه که روی لبه بالا رونده تنظیم شده است برای بار اول LED روشن می شود و اگر دوباره تحریک صورت بگیرد LED خاموش می شود .میکروکنترلر stm32f407 محصول شرکت st بوده و از فرکانس 168مگاهرتز بهره می برد.این میکروکنترلر دارای حافظه فلش به ظرفیت 1 مگابایت می باشد و در زیر خصوصیات آن آورده شده است.

Key Features

Core: ARM^® 32-bit Cortex^® -M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait state execution from Flash memory, frequency up to 168 MHz, memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions
Memories
- Up to 1 Mbyte of Flash memory
- Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM
- Flexible static memory controller supporting Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories
LCD parallel interface, 8080/6800 modes
Clock, reset and supply management
- 1.8 V to 3.6 V application supply and I/Os
- POR, PDR, PVD and BOR
- 4-to-26 MHz crystal oscillator
- Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy)
- 32 kHz oscillator for RTC with calibration
- Internal 32 kHz RC with calibration
- Sleep, Stop and Standby modes
- V_BAT supply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM
3×12-bit, 2.4 MSPS A/D converters: up to 24 channels and 7.2 MSPS in triple interleaved mode
2×12-bit D/A converters
General-purpose DMA: 16-stream DMA controller with FIFOs and burst support
Up to 17 timers: up to twelve 16-bit and two 32-bit timers up to 168 MHz, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
Debug mode
- Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces
- Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell™
Up to 140 I/O ports with interrupt capability
- Up to 136 fast I/Os up to 84 MHz
- Up to 138 5 V-tolerant I/Os
Up to 15 communication interfaces
- Up to 3 × I² C interfaces (SMBus/PMBus)
- Up to 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Mbit/s, ISO 7816 interface, LIN, IrDA, modem control)
- Up to 3 SPIs (42 Mbits/s), 2 with muxed full-duplex I2S to achieve audio class accuracy via internal audio PLL or external clock
- 2 × CAN interfaces (2.0B Active)
- SDIO interface
Advanced connectivity
- USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY
- USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI
- 10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA: supports IEEE 1588v2 hardware, MII/RMII
8- to 14-bit parallel camera interface up to 54 Mbytes/s
True random number generator
CRC calculation unit
96-bit unique ID
RTC: subsecond accuracy, hardware calendar

??راه اندازی وقفه خارجی میکروکنترلر STM32f407 روی مینی برد??  
  
  
  //@eneeir
#include <stm32f4xx.h>

volatile char flag=0;





volatile uint32_t msTicks;  

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SysTick_Handler(void)
{
  msTicks++;
} 


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Delay (uint32_t dlyTicks)
{                                              
  uint32_t curTicks;
  curTicks = msTicks;
  while ((msTicks - curTicks) < dlyTicks);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////










int main ()
{
  
  
  
  
SystemCoreClockUpdate();  

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{ 
  while (1);                                 
}
    
  
  
  
  
  
  
  
RCC->AHB1ENR |= 0x10; // Clock PortE
RCC->APB2ENR |= 0x00004000; // Clock SYSCFG - system configuration controller
GPIOE->MODER |= 0x00000001; // PE0 is output
NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); // Enable IRQ for ext. signals, line EXTI3_IRQn
SYSCFG->EXTICR[0] = 0x4000; // select PE to make IRQ EXTI3
EXTI->RTSR |= 0x00000008; // allow positive edge interrupt for EXTI3
EXTI->IMR |= 0x00000008; // enable interrupt on EXTI3
  
  
  
while (1)
{


}

}




void EXTI3_IRQHandler (void) 
{



  
if(flag==0)
{
GPIOE->BSRRL=1;
flag=1;
    
}  

else
{
  
GPIOE->BSRRH=1;
flag=0;  
  
}

  
EXTI->PR = 0x0008; // clear interrupt flag for EXTI3

  
  
  
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

??راه اندازی وقفه خارجی میکروکنترلر STM32f407 روی مینی برد??

//@eneeir

#include <stm32f4xx.h>

volatile char flag=0;

volatile uint32_t msTicks;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SysTick_Handler(void)

{

msTicks++;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Delay (uint32_t dlyTicks)

{

uint32_t curTicks;

curTicks = msTicks;

while ((msTicks - curTicks) < dlyTicks);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int main ()

{

SystemCoreClockUpdate();

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))

{

while (1);

}

RCC->AHB1ENR |= 0x10; // Clock PortE

RCC->APB2ENR |= 0x00004000; // Clock SYSCFG - system configuration controller

GPIOE->MODER |= 0x00000001; // PE0 is output

NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); // Enable IRQ for ext. signals, line EXTI3_IRQn

SYSCFG->EXTICR[0] = 0x4000; // select PE to make IRQ EXTI3

EXTI->RTSR |= 0x00000008; // allow positive edge interrupt for EXTI3

EXTI->IMR |= 0x00000008; // enable interrupt on EXTI3

while (1)

{

}

void EXTI3_IRQHandler (void)

{

if(flag==0)

{

GPIOE->BSRRL=1;

flag=1;

}

else

{

GPIOE->BSRRH=1;

flag=0;

}

EXTI->PR = 0x0008; // clear interrupt flag for EXTI3

}

راه اندازی وقفه خارجی در STM32f407

مطالب مرتبط