مجله رباتیک SERVO سپتامبر 2011
این مجله یکی از مجله های معروف در زمینه تامین و معرفی قطعات رباتیکی می باشد. این مجله به معرفی محصولات مختلف در زمینه موتورهای سروو ، راه انداز های آنها و المانهای الکترونیکی می پردازد.بعلاوه برخی از کاربردهای مختلفی که موتورهای سروو را می توان به خدمت گرفت ، نیز در آن مشاهده می شود. برای مثال لیگ دانشجویی و دانش آموزی ربات های امدادگر ، مسیر یاب ، ربات های انسان نما و ربات های فوتبالیست.در نمونه های کاربردی تر ، می توان ربات های نظامی همانند ماتیلدا ، تالون و … را نام برد. در این مجله اشاراتی به این قبیل رباتها نیز می شود. کاربرد نظامی این ربات های در کشف و خنثی سازی مواد منفجره می باشد. البته کاربرد های شناسایی نیز دارند.
برای آن دسته از دوستانی که عملکرد موتورهای سروو را نمیدانند باید عرض کنم که موتورهای سروو در واقع یک مجموعه شامل موتور ، جعبه دنده و سیستم الکترونیکی می باشد. موتورهای مورد استفاده معمولا از نوع جریان مستقیم می باشد. راه اندازی این قبیل موتورها معمولا به آسانی صورت می گیرد. در نمونه های آزمایشگاهی آنها را با یک پالس مربعی راه اندازی می کنند. با تغییر پهنای پالس که معمولا بین 600 میکروثانیه تا 2 میلی ثانیه می باشد می توان زاویه موتور را از صفر تا ۳۶۰ یا از صفر تا 180 درجه تغییر داد. در نمونه های بزرگتر که از موتورهای AC استفاده می شود، می توان آنها را از طریق اعمال دستورات سریال که از میکرو کنترلر و یا کامپیوتر صادر می شود کنترل کرد.از طریق لینک زیر می توانید این مجله را دانلود کنید.
مجله رباتیک سرو
